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par rohanpsingh · GitHub

Entraînement d'un robot humanoïde pour la locomotion en utilisant l'apprentissage par renforcement

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En termes simples

Entraînez un robot humanoïde à marcher en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement.

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2026-07-202026-07-29
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Entraînement d'un robot humanoïde pour la locomotion en utilisant l'apprentissage par renforcement

LearningHumanoidWalking compte 1.2k étoiles sur GitHub. Il a été forké 136 fois. LearningHumanoidWalking est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. LearningHumanoidWalking est disponible sous licence BSD-2-Clause. Ses principaux thèmes sont : bipedal-robots, cassie, humanoids, jvrc-1.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que LearningHumanoidWalking ?

Entraînement d'un robot humanoïde pour la locomotion en utilisant l'apprentissage par renforcement

LearningHumanoidWalking est-il open source ?

LearningHumanoidWalking est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-2-Clause.

LearningHumanoidWalking est-il gratuit ?

Oui. LearningHumanoidWalking est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est LearningHumanoidWalking ?

LearningHumanoidWalking est disponible sous licence BSD-2-Clause.

Dans quel langage LearningHumanoidWalking est-il écrit ?

LearningHumanoidWalking est écrit principalement en Python.

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