Una plataforma de simulación virtual para métodos de percepción, mapeo, control y comportamiento de vehículos autónomos utilizando ROS 2 y Gazebo.
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AutoCarROS2 tiene 365 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 63 veces. AutoCarROS2 está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. Sus temas principales son: ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.
Una plataforma de simulación virtual para métodos de percepción, mapeo, control y comportamiento de vehículos autónomos utilizando ROS 2 y Gazebo.
AutoCarROS2 es un proyecto de código abierto.
Sí. AutoCarROS2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
AutoCarROS2 está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/winstxnhdw-autocarros2.html)