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AutoCarROS2

AutoCarROS2

por winstxnhdw · GitHub

Una plataforma de simulación virtual para métodos de percepción, mapeo, control y comportamiento de vehículos autónomos utilizando ROS 2 y Gazebo.

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366365
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

Una plataforma de simulación virtual para métodos de percepción, mapeo, control y comportamiento de vehículos autónomos utilizando ROS 2 y Gazebo.

AutoCarROS2 tiene 365 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 63 veces. AutoCarROS2 está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2021. Sus temas principales son: ackermann-vehicle, bayesian, gazebo, occupancy-grid-map.

Frequently asked questions

¿Qué es AutoCarROS2?

Una plataforma de simulación virtual para métodos de percepción, mapeo, control y comportamiento de vehículos autónomos utilizando ROS 2 y Gazebo.

¿AutoCarROS2 es de código abierto?

AutoCarROS2 es un proyecto de código abierto.

¿AutoCarROS2 es gratis?

Sí. AutoCarROS2 es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito AutoCarROS2?

AutoCarROS2 está escrito principalmente en Python.

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