rrt_exploration
Un paquete ROS que implementa un algoritmo de exploración de mapas basado en RRT para múltiples robots. También tiene la detección de fronteras basada en imágenes que utiliza procesamiento de imágenes para extraer puntos de frontera.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUn paquete ROS que implementa un algoritmo de exploración de mapas basado en RRT para múltiples robots. También tiene la detección de fronteras basada en imágenes que utiliza procesamiento de imágenes para extraer puntos de frontera.
rrt_exploration tiene 614 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 182 veces. rrt_exploration está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2016. rrt_exploration está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: exploration, map, multi-robot, occupancy-grid-map.
¿Qué es rrt_exploration?
Un paquete ROS que implementa un algoritmo de exploración de mapas basado en RRT para múltiples robots. También tiene la detección de fronteras basada en imágenes que utiliza procesamiento de imágenes para extraer puntos de frontera.
¿rrt_exploration es de código abierto?
rrt_exploration es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
¿rrt_exploration es gratis?
Sí. rrt_exploration es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está rrt_exploration?
rrt_exploration está disponible bajo la licencia MIT.
¿En qué lenguaje está escrito rrt_exploration?
rrt_exploration está escrito principalmente en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/hasauino-rrt-exploration.html)
