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[ICRA 2022] CaTGrasp: Aprendizaje de agarres relevantes a nivel de categoría en desorden a partir de simulación.

por wenbowen123 · GitHub
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graspgrasp-annotationgrasp-planningApache-2.0Python
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Aprende cómo agarrar objetos en entornos desordenados utilizando un marco desarrollado a partir de simulaciones.

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341340
2026-07-202026-08-31
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[ICRA 2022] CaTGrasp: Aprendizaje de agarres relevantes a nivel de categoría en desorden a partir de simulación.

catgrasp tiene 340 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 89 veces. catgrasp está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. catgrasp está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.

Frequently asked questions

¿Qué es catgrasp?

[ICRA 2022] CaTGrasp: Aprendizaje de agarres relevantes a nivel de categoría en desorden a partir de simulación.

¿catgrasp es de código abierto?

catgrasp es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿catgrasp es gratis?

Sí. catgrasp es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está catgrasp?

catgrasp está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito catgrasp?

catgrasp está escrito principalmente en Python.

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