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lidar_obstacle_detector
C++

lidar_obstacle_detector

Detección y seguimiento de objetos 3D LiDAR utilizando Clustering Euclidiano, RANSAC y Algoritmo Húngaro

por SS47816 · GitHub
404
Estrellas
66
Ramas
MIT
Licencia
2021
Creado
2 yr ago
Último commit
3d-lidar
Categoría
C++
Lenguaje
3d-lidarautonomous-vehicleseuclidean-clusteringMITC++
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Detecta y rastrea obstáculos en el espacio 3D utilizando datos de LiDAR para vehículos autónomos.

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📈 Historial de estrellas
405404
2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Detección y seguimiento de objetos 3D LiDAR utilizando Clustering Euclidiano, RANSAC y Algoritmo Húngaro

lidar_obstacle_detector tiene 404 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 66 veces. lidar_obstacle_detector está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. lidar_obstacle_detector está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es lidar_obstacle_detector?

Detección y seguimiento de objetos 3D LiDAR utilizando Clustering Euclidiano, RANSAC y Algoritmo Húngaro

¿lidar_obstacle_detector es de código abierto?

lidar_obstacle_detector es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿lidar_obstacle_detector es gratis?

Sí. lidar_obstacle_detector es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector está escrito principalmente en C++.

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