Detección y seguimiento de objetos 3D LiDAR utilizando Clustering Euclidiano, RANSAC y Algoritmo Húngaro
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lidar_obstacle_detector tiene 405 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 66 veces. lidar_obstacle_detector está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. lidar_obstacle_detector está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.
Detección y seguimiento de objetos 3D LiDAR utilizando Clustering Euclidiano, RANSAC y Algoritmo Húngaro
lidar_obstacle_detector es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. lidar_obstacle_detector es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
lidar_obstacle_detector está disponible bajo la licencia MIT.
lidar_obstacle_detector está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)