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HEX es un marco de visión-lenguaje-acción de cuerpo completo para robots humanoides de tamaño completo.

por Open-X-Humanoid · GitHub
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Permite que los robots humanoides realicen tareas complejas prediciendo sus movimientos basados en entradas visuales y de lenguaje.

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441440
2026-07-202026-08-31
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HEX es un marco de visión-lenguaje-acción de cuerpo completo para robots humanoides de tamaño completo.

HEX tiene 440 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 17 veces. HEX está escrito principalmente en Jupyter Notebook. Se desarrolla activamente desde 2026. Sus temas principales son: cross-embodiment, embodied-ai, humanoid-robotics, imitation-learning.

Frequently asked questions

¿Qué es HEX?

HEX es un marco de visión-lenguaje-acción de cuerpo completo para robots humanoides de tamaño completo.

¿HEX es de código abierto?

HEX es un proyecto de código abierto.

¿HEX es gratis?

Sí. HEX es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito HEX?

HEX está escrito principalmente en Jupyter Notebook.

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