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Simulador de vehículos y robótica móvil. API en C++ y Python. Úsalo como una aplicación independiente o a través de ROS 1 o ROS 2

por MRPT · GitHub
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gazebomrptroboticsBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Simulador de vehículos y robótica móvil. API en C++ y Python. Úsalo como una aplicación independiente o a través de ROS 1 o ROS 2

mvsim tiene 407 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 61 veces. mvsim está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2014. mvsim está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: gazebo, mrpt, robotics, robots.

Frequently asked questions

¿Qué es mvsim?

Simulador de vehículos y robótica móvil. API en C++ y Python. Úsalo como una aplicación independiente o a través de ROS 1 o ROS 2

¿mvsim es de código abierto?

mvsim es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿mvsim es gratis?

Sí. mvsim es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está mvsim?

mvsim está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito mvsim?

mvsim está escrito principalmente en C++.

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