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ROS-Behavior-Tree

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por miccol · GitHub

Biblioteca de Árboles de Comportamiento para ROS (Sistema Operativo Robot). En C++ y Python.

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365364
2026-07-202026-07-29
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Biblioteca de Árboles de Comportamiento para ROS (Sistema Operativo Robot). En C++ y Python.

ROS-Behavior-Tree tiene 364 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 91 veces. ROS-Behavior-Tree está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2015. ROS-Behavior-Tree está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: behavior-tree, behavior-trees, ros.

Frequently asked questions

¿Qué es ROS-Behavior-Tree?

Biblioteca de Árboles de Comportamiento para ROS (Sistema Operativo Robot). En C++ y Python.

¿ROS-Behavior-Tree es de código abierto?

ROS-Behavior-Tree es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿ROS-Behavior-Tree es gratis?

Sí. ROS-Behavior-Tree es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está ROS-Behavior-Tree?

ROS-Behavior-Tree está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito ROS-Behavior-Tree?

ROS-Behavior-Tree está escrito principalmente en C++.

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