ur5_ROS-Gazebo
Simulación de Recogida y Colocación de Robot Universal (UR5) en ROS-Gazebo con una cámara USB y pinzas de vacío
Simula la capacidad de un robot para recoger y colocar objetos utilizando una cámara y pinzas en un entorno virtual.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasSimulación de Recogida y Colocación de Robot Universal (UR5) en ROS-Gazebo con una cámara USB y pinzas de vacío
ur5_ROS-Gazebo tiene 511 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 142 veces. ur5_ROS-Gazebo está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2018. Sus temas principales son: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
¿Qué es ur5_ROS-Gazebo?
Simulación de Recogida y Colocación de Robot Universal (UR5) en ROS-Gazebo con una cámara USB y pinzas de vacío
¿ur5_ROS-Gazebo es de código abierto?
ur5_ROS-Gazebo es un proyecto de código abierto.
¿ur5_ROS-Gazebo es gratis?
Sí. ur5_ROS-Gazebo es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿En qué lenguaje está escrito ur5_ROS-Gazebo?
ur5_ROS-Gazebo está escrito principalmente en Python.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.