lidar_camera_calibration
paquete ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"
Calibra un sensor LiDAR con una cámara para mejorar la precisión de puntos 3D.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieraspaquete ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"
lidar_camera_calibration tiene 1.8k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 474 veces. lidar_camera_calibration está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2017. lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: 3d-points, aruco-markers, calibration, camera.
¿Qué es lidar_camera_calibration?
paquete ROS para encontrar una transformación de cuerpo rígido entre un LiDAR y una cámara para "Calibración LiDAR-Cámara usando correspondencias de puntos 3D-3D"
¿lidar_camera_calibration es de código abierto?
lidar_camera_calibration es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
¿lidar_camera_calibration es gratis?
Sí. lidar_camera_calibration es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
¿En qué lenguaje está escrito lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/ankitdhall-lidar-camera-calibration.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.