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Herramientas de entrenamiento y despliegue de RL sim-a-real para el robot Unitree Go1.

por Improbable-AI · GitHub
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Entrena y despliega un robot para realizar tareas en entornos del mundo real utilizando herramientas de simulación.

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2026-07-202026-08-31
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Herramientas de entrenamiento y despliegue de RL sim-a-real para el robot Unitree Go1.

walk-these-ways tiene 1.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 222 veces. walk-these-ways está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. Sus temas principales son: go1, reinforcement-learning, robotics, sim-to-real.

Frequently asked questions

¿Qué es walk-these-ways?

Herramientas de entrenamiento y despliegue de RL sim-a-real para el robot Unitree Go1.

¿walk-these-ways es de código abierto?

walk-these-ways es un proyecto de código abierto.

¿walk-these-ways es gratis?

Sí. walk-these-ways es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito walk-these-ways?

walk-these-ways está escrito principalmente en Python.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.