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DiffPhysDrone

DiffPhysDrone

por HenryHuYu · GitHub

¡Publicado en Nature Machine Intelligence! El primer robot real (cuadricóptero) basado en entrenamiento de física diferenciable.

# drone# end-to-end# reinforcement-learning# robotics
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⭐ Estrellas
587
🍴 Ramas
85
🔥 Tendencias
+6 esta semana
📜 Licencia
—
Licencia no especificada
📅 Creado
2025
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
drone
💻 Lenguaje
Cuda
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DiffPhysDrone — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
587581
2026-07-202026-07-29
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📄 Acerca de

¡Publicado en Nature Machine Intelligence! El primer robot real (cuadricóptero) basado en entrenamiento de física diferenciable.

DiffPhysDrone tiene 587 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 85 veces. DiffPhysDrone está escrito principalmente en Cuda. Se desarrolla activamente desde 2025. Sus temas principales son: drone, end-to-end, reinforcement-learning, robotics.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es DiffPhysDrone?

¡Publicado en Nature Machine Intelligence! El primer robot real (cuadricóptero) basado en entrenamiento de física diferenciable.

¿DiffPhysDrone es de código abierto?

DiffPhysDrone es un proyecto de código abierto.

¿DiffPhysDrone es gratis?

Sí. DiffPhysDrone es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito DiffPhysDrone?

DiffPhysDrone está escrito principalmente en Cuda.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.