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polygon_coverage_planning

por ethz-asl · GitHub

Planificación de cobertura en polígonos generales con agujeros.

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Planifica rutas de limpieza eficientes para drones en áreas complejas con obstáculos utilizando algoritmos especializados.

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Planificación de cobertura en polígonos generales con agujeros.

polygon_coverage_planning tiene 652 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 168 veces. polygon_coverage_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. polygon_coverage_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: boustrophedon, cleaning, coverage, drone.

Frequently asked questions

¿Qué es polygon_coverage_planning?

Planificación de cobertura en polígonos generales con agujeros.

¿polygon_coverage_planning es de código abierto?

polygon_coverage_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.

¿polygon_coverage_planning es gratis?

Sí. polygon_coverage_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está polygon_coverage_planning?

polygon_coverage_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.

¿En qué lenguaje está escrito polygon_coverage_planning?

polygon_coverage_planning está escrito principalmente en C++.

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