Planificación de cobertura en polígonos generales con agujeros.
Planifica rutas de limpieza eficientes para drones en áreas complejas con obstáculos utilizando algoritmos especializados.
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polygon_coverage_planning tiene 652 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 168 veces. polygon_coverage_planning está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. polygon_coverage_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0. Sus temas principales son: boustrophedon, cleaning, coverage, drone.
Planificación de cobertura en polígonos generales con agujeros.
polygon_coverage_planning es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia GPL-3.0.
Sí. polygon_coverage_planning es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
polygon_coverage_planning está disponible bajo la licencia GPL-3.0.
polygon_coverage_planning está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://olud.ai/project/ethz-asl-polygon-coverage-planning.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.