Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
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aerial-autonomy-stack tiene 546 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 99 veces. aerial-autonomy-stack está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. aerial-autonomy-stack está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
aerial-autonomy-stack es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.
Sí. aerial-autonomy-stack es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
aerial-autonomy-stack está disponible bajo la licencia MIT.
aerial-autonomy-stack está escrito principalmente en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/jacopopan-aerial-autonomy-stack.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.