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aerial-autonomy-stack
C++

aerial-autonomy-stack

Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

por JacopoPan · GitHub
526
Estrellas
97
Ramas
MIT
Licencia
2025
Creado
1 mo ago
Último commit
ardupilot
Categoría
C++
Lenguaje
ardupilotdronefixed-wingMITC++
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En palabras simples

Simula y controla enjambres de drones utilizando un marco abierto para autonomía aérea avanzada.

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📈 Historial de estrellas
527526
2026-07-202026-08-31
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Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

aerial-autonomy-stack tiene 526 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 97 veces. aerial-autonomy-stack está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2025. aerial-autonomy-stack está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es aerial-autonomy-stack?

Un marco abierto para simular y desplegar enjambres de drones PX4/ArduPilot basados en percepción con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

¿aerial-autonomy-stack es de código abierto?

aerial-autonomy-stack es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿aerial-autonomy-stack es gratis?

Sí. aerial-autonomy-stack es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack está escrito principalmente en C++.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.