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Una biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.

por ethz-adrl · GitHub
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bipedcollocationcomputer-graphicsBSD-3-ClauseC++
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Optimiza rutas de movimiento para robots bípedos utilizando una biblioteca ligera de C++.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Acerca de

Una biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.

towr tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 249 veces. towr está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. towr está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: biped, collocation, computer-graphics, eigen.

Frequently asked questions

¿Qué es towr?

Una biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.

¿towr es de código abierto?

towr es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿towr es gratis?

Sí. towr es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está towr?

towr está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito towr?

towr está escrito principalmente en C++.

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