towr
Una biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.
Optimiza rutas de movimiento para robots bípedos usando una biblioteca ligera de C++.
Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUna biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.
towr tiene 1.1k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 250 veces. towr está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2018. towr está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: biped, collocation, computer-graphics, eigen.
¿Qué es towr?
Una biblioteca ligera basada en Eigen para la optimización de trayectorias para robots bípedos.
¿towr es de código abierto?
towr es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿towr es gratis?
Sí. towr es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está towr?
towr está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito towr?
towr está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/ethz-adrl-towr.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.