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[CoRL'22] PlanT: Transformadores de Planificación Explicables a través de Representaciones a Nivel de Objeto

por autonomousvision · GitHub
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autonomous-drivingcarla-simulatorcorl22MITPython
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Ejecuta simulaciones para coches autónomos con herramientas de planificación explicables y visualizaciones.

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2026-07-202026-08-17
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[CoRL'22] PlanT: Transformadores de Planificación Explicables a través de Representaciones a Nivel de Objeto

plant tiene 302 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 39 veces. plant está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2022. plant está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: autonomous-driving, carla-simulator, corl22, planning.

Frequently asked questions

¿Qué es plant?

[CoRL'22] PlanT: Transformadores de Planificación Explicables a través de Representaciones a Nivel de Objeto

¿plant es de código abierto?

plant es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿plant es gratis?

Sí. plant es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está plant?

plant está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito plant?

plant está escrito principalmente en Python.

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Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.