mcl_3dl
Un nodo ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3-D/6-DOF para robots móviles con LIDAR(s) 3-D. Implementa localización Monte Carlo basada en nubes de puntos que utiliza una nube de puntos de referencia como mapa.
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Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quierasUn nodo ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3-D/6-DOF para robots móviles con LIDAR(s) 3-D. Implementa localización Monte Carlo basada en nubes de puntos que utiliza una nube de puntos de referencia como mapa.
mcl_3dl tiene 598 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 123 veces. mcl_3dl está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2016. mcl_3dl está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause. Sus temas principales son: monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
¿Qué es mcl_3dl?
Un nodo ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3-D/6-DOF para robots móviles con LIDAR(s) 3-D. Implementa localización Monte Carlo basada en nubes de puntos que utiliza una nube de puntos de referencia como mapa.
¿mcl_3dl es de código abierto?
mcl_3dl es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿mcl_3dl es gratis?
Sí. mcl_3dl es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
¿Bajo qué licencia está mcl_3dl?
mcl_3dl está disponible bajo la licencia BSD-3-Clause.
¿En qué lenguaje está escrito mcl_3dl?
mcl_3dl está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/at-wat-mcl-3dl.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.