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MPPI-Generic

MPPI-Generic

por ACDSLab · GitHub

Implementación en C++/CUDA de Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

# cpp# cuda# model-predictive-control# model-predictive-path-integral# mpc
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⭐ Estrellas
301
🍴 Ramas
44
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2024
🔄 Último commit
19 days ago
🏷️ Categoría
cpp
💻 Lenguaje
Cuda
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Implementación en C++/CUDA de Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

MPPI-Generic tiene 301 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 44 veces. MPPI-Generic está escrito principalmente en Cuda. Se desarrolla activamente desde 2024. MPPI-Generic está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: cpp, cuda, model-predictive-control, model-predictive-path-integral.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es MPPI-Generic?

Implementación en C++/CUDA de Model Predictive Path Integral Control (MPPI)

¿MPPI-Generic es de código abierto?

MPPI-Generic es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿MPPI-Generic es gratis?

Sí. MPPI-Generic es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está MPPI-Generic?

MPPI-Generic está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito MPPI-Generic?

MPPI-Generic está escrito principalmente en Cuda.

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