point-clouds
8 proyectos comparten este topic de GitHub
Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.
🧬 Miembros
SpatialLM
[NeurIPS 2025] SpatialLM: Training Large Language Models for Structured Indoor Modeling
★ 4.6k
TEASER-plusplus
A fast and robust point cloud registration library
★ 2.3k
libpointmatcher
An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics
★ 1.8k
lidar_camera_calibration
ROS package to find a rigid-body transformation between a LiDAR and a camera for "LiDAR-Camera Calibration…
★ 1.8k
labelCloud
A lightweight tool for labeling 3D bounding boxes in point clouds.
★ 797
Awesome-3D-Object-Detection
Papers, code and datasets about deep learning for 3D Object Detection.
★ 691
VirConv
Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection
★ 384
DiT-3D
🔥🔥🔥Official Codebase of "DiT-3D: Exploring Plain Diffusion Transformers for 3D Shape Generation"
★ 321
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.