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von wh200720041 · GitHub

Fast LOAM: Schnelle und optimierte Lidar-Odometry und Mapping für die Indoor-/Outdoor-Lokalisierung IROS 2021

# aloam# loam# localization# robotics# slam
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In einfachen Worten

Optimieren Sie die Innen- und Außenlokalisierung für Robotik mit einer schnelleren Version von Lidar-Kartierungstechniken.

⭐ Sterne
1.1k
🍴 Forks
281
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
aloam
💻 Sprache
C++
🖥️ Selbst gehostet
Wahrscheinlich
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📈 Sternhistorie
1.15k1.14k
2026-07-202026-07-29
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Fast LOAM: Schnelle und optimierte Lidar-Odometry und Mapping für die Indoor-/Outdoor-Lokalisierung IROS 2021

floam hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 281-mal geforkt. floam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: aloam, loam, localization, robotics.

❓ Frequently asked questions

Was ist floam?

Fast LOAM: Schnelle und optimierte Lidar-Odometry und Mapping für die Indoor-/Outdoor-Lokalisierung IROS 2021

Ist floam Open Source?

floam ist ein Open-Source-Projekt.

Ist floam kostenlos?

Ja. floam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist floam geschrieben?

floam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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