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ROS & ROS2 Implementierung von Patchwork++

von url-kaist · GitHub
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3d-point-cloudgroundground-removalGPL-3.0C++
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Segmentieren Sie Bodenflächen aus 3D-Punktwolken-Daten mit einer schnellen Methode, die für ROS 1 entwickelt wurde.

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2026-07-202026-08-31
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ROS & ROS2 Implementierung von Patchwork++

patchwork-plusplus-ros hat 444 Sterne auf GitHub. Es wurde 84-mal geforkt. patchwork-plusplus-ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2022 aktiv entwickelt. patchwork-plusplus-ros ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-point-cloud, ground, ground-removal, ground-segmentation.

Frequently asked questions

Was ist patchwork-plusplus-ros?

ROS & ROS2 Implementierung von Patchwork++

Ist patchwork-plusplus-ros Open Source?

patchwork-plusplus-ros ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist patchwork-plusplus-ros kostenlos?

Ja. patchwork-plusplus-ros ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht patchwork-plusplus-ros?

patchwork-plusplus-ros ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist patchwork-plusplus-ros geschrieben?

patchwork-plusplus-ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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