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Eine Architektur für die vielseitige Steuerung von laufenden Robotern

von leggedrobotics · GitHub
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apiapiscontrolBSD-3-ClauseC++
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Steuern Sie beinartige Roboter für verschiedene Aufgaben mit einem vielseitigen Software-Framework.

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2026-07-202026-08-31
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Eine Architektur für die vielseitige Steuerung von laufenden Robotern

free_gait hat 447 Sterne auf GitHub. Es wurde 123-mal geforkt. free_gait ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. free_gait ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: api, apis, control, free-gait.

Frequently asked questions

Was ist free_gait?

Eine Architektur für die vielseitige Steuerung von laufenden Robotern

Ist free_gait Open Source?

free_gait ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist free_gait kostenlos?

Ja. free_gait ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht free_gait?

free_gait ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist free_gait geschrieben?

free_gait ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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