Startseite› Projekte› ufomap
ufomap

ufomap

von UnknownFreeOccupied · GitHub

UFOMap: Ein effizientes probabilistisches 3D-Kartierungsframework, das das Unbekannte umarmt.

# collision-detection# drone# mapping# mav# occupancy-map
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
424
🍴 Forks
67
📜 Lizenz
BSD-2-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
1 yr ago
🏷️ Kategorie
collision-detection
💻 Sprache
C++
Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
ufomap — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
425424
2026-07-202026-07-29
📈 ufomap verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

UFOMap: Ein effizientes probabilistisches 3D-Kartierungsframework, das das Unbekannte umarmt.

ufomap hat 424 Sterne auf GitHub. Es wurde 67-mal geforkt. ufomap ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. ufomap ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: collision-detection, drone, mapping, mav.

❓ Frequently asked questions

Was ist ufomap?

UFOMap: Ein effizientes probabilistisches 3D-Kartierungsframework, das das Unbekannte umarmt.

Ist ufomap Open Source?

ufomap ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist ufomap kostenlos?

Ja. ufomap ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ufomap?

ufomap ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ufomap geschrieben?

ufomap ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
OpenSourceAI badge — ufomap

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=unknownfreeoccupied-ufomap)](https://opensourceai.tech/project/unknownfreeoccupied-ufomap.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
polygon_coverage_planning
Deckungsplanung in allgemeinen Polygonen mit Löchern.
★ 652 · boustrophedon
teiltmavdrone
uav_motion_planning
UAV-Bewegungsplanung Pfadplanung A*, kinodynamische A*, RRT, RRT*, SE(3)Planung, Minimum-Snap
★ 402 · cpp
teiltpath-planninguav
mrs_uav_system
Der Einstiegspunkt in das MRS UAV-System.
★ 626 · control
teiltdroneuav
reactphysics3d
Open-Source-C++-Physik-Engine-Bibliothek in 3D
★ 1.8k · animation
rl
Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und…
★ 1.2k · c-plus-plus
dart
Forschungsorientierte C++23-Physik-Engine für Robotik, Animation und maschinelles Lernen, mit P…
★ 1.2k · collision-detection
cupoch
Robotik mit GPU-Computing
★ 1.1k · collision-detection
com.nebukam.orca
ORCA / RVO2-Implementierung für Unity — Multithreaded unter Verwendung des Job-Systems.
★ 559 · collision-detection
dyn4j
Java-Kollisionsdetektion und Physik-Engine
★ 539 · collision-detection
ardupilot
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub-Quellcode
★ 15.6k · arducopter

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.