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von roboticslibrary · GitHub

Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und -dynamik, Bewegungsplanung und -steuerung.

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Bauen und steuern Sie robotische Systeme mit einer Bibliothek für Bewegung und Dynamik.

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2026-07-202026-07-29
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Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und -dynamik, Bewegungsplanung und -steuerung.

rl hat 1.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 243-mal geforkt. rl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. rl ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.

Frequently asked questions

Was ist rl?

Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und -dynamik, Bewegungsplanung und -steuerung.

Ist rl Open Source?

rl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist rl kostenlos?

Ja. rl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht rl?

rl ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist rl geschrieben?

rl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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