Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und -dynamik, Bewegungsplanung und -steuerung.
Bauen und steuern Sie robotische Systeme mit einer Bibliothek für Bewegung und Dynamik.
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rl hat 1.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 243-mal geforkt. rl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. rl ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.
Die Robotics Library (RL) ist eine eigenständige C++-Bibliothek für starre Körperkinematik und -dynamik, Bewegungsplanung und -steuerung.
rl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. rl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
rl ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
rl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/roboticslibrary-rl.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.