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von tomas789 · GitHub

Konvertieren Sie den KITTI-Datensatz auf einfache Weise in eine ROS-Bag-Datei!

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Konvertiere das KITTI-Dataset einfach in ein Format, das für die Verwendung mit ROS-Software geeignet ist.

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2026-07-202026-07-29
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Konvertieren Sie den KITTI-Datensatz auf einfache Weise in eine ROS-Bag-Datei!

kitti2bag hat 811 Sterne auf GitHub. Es wurde 266-mal geforkt. kitti2bag ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. kitti2bag ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: converter, kitti, kitti-data, kitti-dataset.

Frequently asked questions

Was ist kitti2bag?

Konvertieren Sie den KITTI-Datensatz auf einfache Weise in eine ROS-Bag-Datei!

Ist kitti2bag Open Source?

kitti2bag ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist kitti2bag kostenlos?

Ja. kitti2bag ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht kitti2bag?

kitti2bag ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist kitti2bag geschrieben?

kitti2bag ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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