Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen
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pinocchio hat 3.6k Sterne auf GitHub. Es wurde 560-mal geforkt. pinocchio ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. pinocchio ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen
pinocchio ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. pinocchio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
pinocchio ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
pinocchio ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.