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Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

von stack-of-tasks · GitHub
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2026-07-152026-08-31
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Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

pinocchio hat 3.6k Sterne auf GitHub. Es wurde 556-mal geforkt. pinocchio ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. pinocchio ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.

Frequently asked questions

Was ist pinocchio?

Eine schnelle und flexible Implementierung von Algorithmen für starre Körperdynamik und deren analytische Ableitungen

Ist pinocchio Open Source?

pinocchio ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist pinocchio kostenlos?

Ja. pinocchio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht pinocchio?

pinocchio ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist pinocchio geschrieben?

pinocchio ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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