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Die Control Toolbox - Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung

von ethz-adrl · GitHub
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Steuerungssysteme für Robotik aufbauen und optimieren, indem eine Bibliothek verwendet wird, die verschiedene Bewegungsplanungsmethoden unterstützt.

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2026-07-202026-08-31
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Die Control Toolbox - Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung

control-toolbox hat 1.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 341-mal geforkt. control-toolbox ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. control-toolbox ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.

Frequently asked questions

Was ist control-toolbox?

Die Control Toolbox - Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung

Ist control-toolbox Open Source?

control-toolbox ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist control-toolbox kostenlos?

Ja. control-toolbox ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht control-toolbox?

control-toolbox ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist control-toolbox geschrieben?

control-toolbox ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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