Die Control Toolbox - Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung
Bauen und optimieren Sie Regelungssysteme für Robotik mit einer Bibliothek, die verschiedene Bewegungsplanungsmethoden unterstützt.
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control-toolbox hat 1.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 342-mal geforkt. control-toolbox ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. control-toolbox ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: automatic-differentiation, control-systems, cpp, disturbance-observer.
Die Control Toolbox - Eine Open-Source-C++-Bibliothek für Robotik, optimale und modellprädiktive Steuerung
control-toolbox ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ja. control-toolbox ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
control-toolbox ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.
control-toolbox ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/ethz-adrl-control-toolbox.html)