safe-control-gym
PyBullet CartPole und Quadrotor-Umgebungen — mit CasADi symbolischen a priori Dynamiken — für lernbasierte Steuerung und RL
Simulieren und testen Sie Regelungssysteme für CartPole- und Quadrotor-Umgebungen mithilfe physikbasierter Dynamik.
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safe-control-gym hat 904 Sterne auf GitHub. Es wurde 165-mal geforkt. safe-control-gym ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. safe-control-gym ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: cartpole, casadi, control, gym.
Was ist safe-control-gym?
PyBullet CartPole und Quadrotor-Umgebungen — mit CasADi symbolischen a priori Dynamiken — für lernbasierte Steuerung und RL
Ist safe-control-gym Open Source?
safe-control-gym ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist safe-control-gym kostenlos?
Ja. safe-control-gym ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht safe-control-gym?
safe-control-gym ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist safe-control-gym geschrieben?
safe-control-gym ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/learnsyslab-safe-control-gym.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.