diffbot
DiffBot ist ein autonomer 2wd Differentialantriebsroboter, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardware-Schnittstelle ist er in der Lage, sich in einer Umgebung zu navigieren, die den ROS-Navigations-Stack verwendet und SLAM-Algorithmen nutzt.
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diffbot hat 373 Sterne auf GitHub. Es wurde 96-mal geforkt. diffbot ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. diffbot ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: chassis, cpp, diffbot, differential.
Was ist diffbot?
DiffBot ist ein autonomer 2wd Differentialantriebsroboter, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardware-Schnittstelle ist er in der Lage, sich in einer Umgebung zu navigieren, die den ROS-Navigations-Stack verwendet und SLAM-Algorithmen nutzt.
Ist diffbot Open Source?
diffbot ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist diffbot kostenlos?
Ja. diffbot ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht diffbot?
diffbot ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist diffbot geschrieben?
diffbot ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/ros-mobile-robots-diffbot.html)
