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DiffBot ist ein autonomer 2wd Differentialantriebsroboter, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardware-Schnittstelle ist er in der Lage, sich in einer Umgebung zu navigieren, die den ROS-Navigations-Stack verwendet und SLAM-Algorithmen nutzt.

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DiffBot ist ein autonomer 2wd Differentialantriebsroboter, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardware-Schnittstelle ist er in der Lage, sich in einer Umgebung zu navigieren, die den ROS-Navigations-Stack verwendet und SLAM-Algorithmen nutzt.

diffbot hat 374 Sterne auf GitHub. Es wurde 97-mal geforkt. diffbot ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. diffbot ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: chassis, cpp, diffbot, differential.

Frequently asked questions

Was ist diffbot?

DiffBot ist ein autonomer 2wd Differentialantriebsroboter, der ROS Noetic auf einem Raspberry Pi 4 B verwendet. Mit seinem SLAMTEC Lidar und der ROS Control-Hardware-Schnittstelle ist er in der Lage, sich in einer Umgebung zu navigieren, die den ROS-Navigations-Stack verwendet und SLAM-Algorithmen nutzt.

Ist diffbot Open Source?

diffbot ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist diffbot kostenlos?

Ja. diffbot ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht diffbot?

diffbot ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist diffbot geschrieben?

diffbot ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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