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ros2_control

von ros-controls · GitHub

Generisches und einfaches Steuerungsframework für ROS 2

# control # control-systems # controllers # robot-control # robotics

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In einfachen Worten

Steuern Sie Roboter mithilfe eines einfachen Frameworks, das für ROS 2 entwickelt wurde.

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ros2_control — GitHub preview card

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Generisches und einfaches Steuerungsframework für ROS 2

ros2_control hat 956 Sterne auf GitHub. Es wurde 461-mal geforkt. ros2_control ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. ros2_control ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, control-systems, controllers, robot-control.

❓ Frequently asked questions

Was ist ros2_control?

Generisches und einfaches Steuerungsframework für ROS 2

Ist ros2_control Open Source?

ros2_control ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ros2_control kostenlos?

Ja. ros2_control ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ros2_control?

ros2_control ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ros2_control geschrieben?

ros2_control ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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