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Fahrzeug- und mobile Robotersimulator. C++ & Python API. Verwenden Sie es als eigenständige Anwendung oder über ROS 1 oder ROS 2

von MRPT · GitHub
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gazebomrptroboticsBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Fahrzeug- und mobile Robotersimulator. C++ & Python API. Verwenden Sie es als eigenständige Anwendung oder über ROS 1 oder ROS 2

mvsim hat 407 Sterne auf GitHub. Es wurde 61-mal geforkt. mvsim ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. mvsim ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gazebo, mrpt, robotics, robots.

Frequently asked questions

Was ist mvsim?

Fahrzeug- und mobile Robotersimulator. C++ & Python API. Verwenden Sie es als eigenständige Anwendung oder über ROS 1 oder ROS 2

Ist mvsim Open Source?

mvsim ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist mvsim kostenlos?

Ja. mvsim ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht mvsim?

mvsim ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist mvsim geschrieben?

mvsim ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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