wb_humanoid_mpc
Whole-Body Nonlinear MPC für Echtzeit-Humanoid-Loco-Manipulation-Planung und -Steuerung
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wb_humanoid_mpc hat 351 Sterne auf GitHub. Es wurde 70-mal geforkt. wb_humanoid_mpc ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. wb_humanoid_mpc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: ai, data-generation, humanoid, humanoid-robot.
Was ist wb_humanoid_mpc?
Whole-Body Nonlinear MPC für Echtzeit-Humanoid-Loco-Manipulation-Planung und -Steuerung
Ist wb_humanoid_mpc Open Source?
wb_humanoid_mpc ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist wb_humanoid_mpc kostenlos?
Ja. wb_humanoid_mpc ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht wb_humanoid_mpc?
wb_humanoid_mpc ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist wb_humanoid_mpc geschrieben?
wb_humanoid_mpc ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/manumerous-wb-humanoid-mpc.html)
