Roboter-Software mit Algorithmen für beinbasierte Fortbewegung und einem momentum-basierten Steuerungskern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, einschließlich Humanoiden, laufenden Vögeln, Exoskeletten, Mechs und mehr.
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ihmc-open-robotics-software hat 324 Sterne auf GitHub. Es wurde 110-mal geforkt. ihmc-open-robotics-software ist hauptsächlich in Java geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: humanoid-robot, ihmc, java, robotics.
Roboter-Software mit Algorithmen für beinbasierte Fortbewegung und einem momentum-basierten Steuerungskern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, einschließlich Humanoiden, laufenden Vögeln, Exoskeletten, Mechs und mehr.
ihmc-open-robotics-software ist ein Open-Source-Projekt.
Ja. ihmc-open-robotics-software ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
ihmc-open-robotics-software ist hauptsächlich in Java geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/ihmcrobotics-ihmc-open-robotics-software.html)
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