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von ihmcrobotics · GitHub

Roboter-Software mit Algorithmen für beinbasierte Fortbewegung und einem momentum-basierten Steuerungskern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, einschließlich Humanoiden, laufenden Vögeln, Exoskeletten, Mechs und mehr.

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ihmc-open-robotics-software — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Roboter-Software mit Algorithmen für beinbasierte Fortbewegung und einem momentum-basierten Steuerungskern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, einschließlich Humanoiden, laufenden Vögeln, Exoskeletten, Mechs und mehr.

ihmc-open-robotics-software hat 324 Sterne auf GitHub. Es wurde 110-mal geforkt. ihmc-open-robotics-software ist hauptsächlich in Java geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: humanoid-robot, ihmc, java, robotics.

Frequently asked questions

Was ist ihmc-open-robotics-software?

Roboter-Software mit Algorithmen für beinbasierte Fortbewegung und einem momentum-basierten Steuerungskern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, einschließlich Humanoiden, laufenden Vögeln, Exoskeletten, Mechs und mehr.

Ist ihmc-open-robotics-software Open Source?

ihmc-open-robotics-software ist ein Open-Source-Projekt.

Ist ihmc-open-robotics-software kostenlos?

Ja. ihmc-open-robotics-software ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist ihmc-open-robotics-software geschrieben?

ihmc-open-robotics-software ist hauptsächlich in Java geschrieben.

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