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Offizielle Implementierung des Papiers: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

von InternRobotics · GitHub
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2026-07-202026-08-17
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Offizielle Implementierung des Papiers: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

PhysHSI hat 302 Sterne auf GitHub. Es wurde 29-mal geforkt. PhysHSI ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2025 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: humanoid, robotics.

Frequently asked questions

Was ist PhysHSI?

Offizielle Implementierung des Papiers: "PhysHSI: Towards a Real-World Generalizable and Natural Humanoid-Scene Interaction System"

Ist PhysHSI Open Source?

PhysHSI ist ein Open-Source-Projekt.

Ist PhysHSI kostenlos?

Ja. PhysHSI ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist PhysHSI geschrieben?

PhysHSI ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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