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von simpler-env · GitHub

Bewertung und Reproduktion von realen Robotermanipulationsrichtlinien (z.B. RT-1, RT-1-X, Octo) in Simulationen unter gängigen Setups (z.B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

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Testen und reproduzieren Sie Robotermanipulationsstrategien in einer simulierten Umgebung zur besseren Bewertung.

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SimplerEnv — GitHub preview card
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1.13k1.12k
2026-07-202026-07-29
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Bewertung und Reproduktion von realen Robotermanipulationsrichtlinien (z.B. RT-1, RT-1-X, Octo) in Simulationen unter gängigen Setups (z.B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

SimplerEnv hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 194-mal geforkt. SimplerEnv ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SimplerEnv ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Was ist SimplerEnv?

Bewertung und Reproduktion von realen Robotermanipulationsrichtlinien (z.B. RT-1, RT-1-X, Octo) in Simulationen unter gängigen Setups (z.B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

Ist SimplerEnv Open Source?

SimplerEnv ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist SimplerEnv kostenlos?

Ja. SimplerEnv ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht SimplerEnv?

SimplerEnv ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SimplerEnv geschrieben?

SimplerEnv ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.

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