Bewertung und Reproduktion von realen Robotermanipulationsrichtlinien (z.B. RT-1, RT-1-X, Octo) in Simulationen unter gängigen Setups (z.B. Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
Testen und reproduzieren Sie Robotermanipulationsstrategien in einer simulierten Umgebung zur besseren Bewertung.
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SimplerEnv hat 1.1k Sterne auf GitHub. Es wurde 194-mal geforkt. SimplerEnv ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SimplerEnv ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.
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SimplerEnv ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ja. SimplerEnv ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
SimplerEnv ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
SimplerEnv ist hauptsächlich in Jupyter Notebook geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/simpler-env-simplerenv.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.