ur5_ROS-Gazebo
Universeller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern
Simuliere die Fähigkeit eines Roboters, Objekte zu greifen und abzulegen, indem du eine Kamera und Greifer in einer virtuellen Umgebung verwendest.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarUniverseller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern
ur5_ROS-Gazebo hat 511 Sterne auf GitHub. Es wurde 142-mal geforkt. ur5_ROS-Gazebo ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
Was ist ur5_ROS-Gazebo?
Universeller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern
Ist ur5_ROS-Gazebo Open Source?
ur5_ROS-Gazebo ist ein Open-Source-Projekt.
Ist ur5_ROS-Gazebo kostenlos?
Ja. ur5_ROS-Gazebo ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
In welcher Sprache ist ur5_ROS-Gazebo geschrieben?
ur5_ROS-Gazebo ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.