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ur5_ROS-Gazebo

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von lihuang3 · GitHub

Universeller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern

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2026-07-202026-07-29
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Universeller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern

ur5_ROS-Gazebo hat 511 Sterne auf GitHub. Es wurde 142-mal geforkt. ur5_ROS-Gazebo ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.

Frequently asked questions

Was ist ur5_ROS-Gazebo?

Universeller Roboter (UR5) Pick-and-Place-Simulation in ROS-Gazebo mit einer USB-Kamera und Vakuumgreifern

Ist ur5_ROS-Gazebo Open Source?

ur5_ROS-Gazebo ist ein Open-Source-Projekt.

Ist ur5_ROS-Gazebo kostenlos?

Ja. ur5_ROS-Gazebo ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist ur5_ROS-Gazebo geschrieben?

ur5_ROS-Gazebo ist hauptsächlich in Python geschrieben.

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