lidar_camera_calibration
Leichtgewichtiges Kamera-LiDAR-Kalibrierungspaket für ROS unter Verwendung von OpenCV und PCL (PnP + LM-Optimierung)
Kalibrieren Sie Kamera- und LiDAR-Systeme für Robotikprojekte mit einem leichten Paket, das mit ROS funktioniert.
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lidar_camera_calibration hat 682 Sterne auf GitHub. Es wurde 121-mal geforkt. lidar_camera_calibration ist hauptsächlich in Python geschrieben. Es wird seit 2019 aktiv entwickelt. lidar_camera_calibration ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: camera-calibration, camera-lidar-calibration, extrinsic-calibration, extrinsic-parameters.
Was ist lidar_camera_calibration?
Leichtgewichtiges Kamera-LiDAR-Kalibrierungspaket für ROS unter Verwendung von OpenCV und PCL (PnP + LM-Optimierung)
Ist lidar_camera_calibration Open Source?
lidar_camera_calibration ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist lidar_camera_calibration kostenlos?
Ja. lidar_camera_calibration ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist lidar_camera_calibration geschrieben?
lidar_camera_calibration ist hauptsächlich in Python geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/heethesh-lidar-camera-calibration.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.