mcl_3dl
Ein ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
Verwenden Sie ein 3D-LIDAR, um mobilen Robotern zu helfen, ihren Standort im Raum mit einer Referenzkarte zu verstehen.
Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.
Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.
Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarEin ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
mcl_3dl hat 597 Sterne auf GitHub. Es wurde 123-mal geforkt. mcl_3dl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. mcl_3dl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
Was ist mcl_3dl?
Ein ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
Ist mcl_3dl Open Source?
mcl_3dl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist mcl_3dl kostenlos?
Ja. mcl_3dl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht mcl_3dl?
mcl_3dl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist mcl_3dl geschrieben?
mcl_3dl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/at-wat-mcl-3dl.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.