mcl_3dl
Ein ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
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mcl_3dl hat 598 Sterne auf GitHub. Es wurde 123-mal geforkt. mcl_3dl ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. mcl_3dl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
Was ist mcl_3dl?
Ein ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
Ist mcl_3dl Open Source?
mcl_3dl ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.
Ist mcl_3dl kostenlos?
Ja. mcl_3dl ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht mcl_3dl?
mcl_3dl ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist mcl_3dl geschrieben?
mcl_3dl ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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