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grid_map

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von ANYbotics · GitHub

Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

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Erstellen und verwalten Sie detaillierte zweidimensionale Karten für mobile Roboter, einschließlich verschiedener Datenebenen wie Höhe und Farbe.

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grid_map — GitHub preview card
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2026-07-152026-07-29
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Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

grid_map hat 3.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 873-mal geforkt. grid_map ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. grid_map ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: costmap, cpp, elevation, grid-map.

Frequently asked questions

Was ist grid_map?

Universelle Rasterkartenbibliothek für mobile Robotermapping.

Ist grid_map Open Source?

grid_map ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist grid_map kostenlos?

Ja. grid_map ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht grid_map?

grid_map ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist grid_map geschrieben?

grid_map ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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