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matlab_motion_planning
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matlab_motion_planning

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: Matlab-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.

von ai-winter · GitHub
644
Sterne
90
Forks
GPL-3.0
Lizenz
2023
Erstellt
1 yr ago
Letzter Commit
a-star
Kategorie
MATLAB
Sprache
a-starant-colony-optimizationartificial-potential-fieldGPL-3.0MATLAB
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📈 Sternhistorie
645644
2026-07-202026-08-31
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Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: Matlab-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.

matlab_motion_planning hat 644 Sterne auf GitHub. Es wurde 90-mal geforkt. matlab_motion_planning ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. matlab_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

Was ist matlab_motion_planning?

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: Matlab-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.

Ist matlab_motion_planning Open Source?

matlab_motion_planning ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist matlab_motion_planning kostenlos?

Ja. matlab_motion_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist matlab_motion_planning geschrieben?

matlab_motion_planning ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben.

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