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matlab_motion_planning

von ai-winter · GitHub

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: Matlab-Implementierung von Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-Spline, Dubins, Reeds-Shepp usw.

# a-star # ant-colony-optimization # artificial-potential-field # d-star # dijkstra

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In einfachen Worten

Planen Sie die Bewegung von Robotern, um Hindernisse von einem Ausgangspunkt zu einem Ziel zu umgehen.

⭐ Sterne

645

🍴 Forks

🔥 Trendend

+1 diese Woche

📜 Lizenz

GPL-3.0

Copyleft-Lizenz

📅 Erstellt

2023

🔄 Letzter Commit

1 yr ago

🏷️ Kategorie

a-star

💻 Sprache

MATLAB

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matlab_motion_planning — GitHub preview card

📈 Sternhistorie

2026-07-202026-07-29

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📄 Über

matlab_motion_planning hat 645 Sterne auf GitHub. Es wurde 90-mal geforkt. matlab_motion_planning ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. matlab_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

Was ist matlab_motion_planning?

Ist matlab_motion_planning Open Source?

matlab_motion_planning ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist matlab_motion_planning kostenlos?

Ja. matlab_motion_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist matlab_motion_planning geschrieben?

matlab_motion_planning ist hauptsächlich in MATLAB geschrieben.

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