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ros_motion_planning

von ai-winter · GitHub

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

# artificial-potential-field # astar # autonomous-vehicles # dstar-lite # jump-point-search

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In einfachen Worten

Planen und navigieren Sie Roboterbewegungen mit verschiedenen Algorithmen, um den besten Weg von einem Punkt zum anderen zu finden.

⭐ Sterne

🍴 Forks

🔥 Trendend

📜 Lizenz

Copyleft-Lizenz

📅 Erstellt

2023

🔄 Letzter Commit

3 mo ago

🏷️ Kategorie

artificial-potential-field

💻 Sprache

C++

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ros_motion_planning — GitHub preview card

📈 Sternhistorie

2026-07-152026-07-29

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📄 Über

ros_motion_planning hat 3.6k Sterne auf GitHub. Es wurde 516-mal geforkt. ros_motion_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. ros_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.

❓ Frequently asked questions

Was ist ros_motion_planning?

Ist ros_motion_planning Open Source?

ros_motion_planning ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ros_motion_planning kostenlos?

Ja. ros_motion_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht ros_motion_planning?

ros_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ros_motion_planning geschrieben?

ros_motion_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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