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ros_motion_planning
C++

ros_motion_planning

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

von ai-winter · GitHub
3.5k
Sterne
516
Forks
GPL-3.0
Lizenz
2023
Erstellt
4 mo ago
Letzter Commit
artificial-potential-field
Kategorie
C++
Sprache
artificial-potential-fieldastarautonomous-vehiclesGPL-3.0C++
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Planen und navigieren Sie Roboterbewegungen mithilfe verschiedener Algorithmen, um den besten Weg von einem Punkt zum anderen zu finden.

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3 5443 543
2026-07-152026-08-31
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Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

ros_motion_planning hat 3.5k Sterne auf GitHub. Es wurde 516-mal geforkt. ros_motion_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2023 aktiv entwickelt. ros_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.

❓ Frequently asked questions

Was ist ros_motion_planning?

Bewegungsplanung und Navigation von AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

Ist ros_motion_planning Open Source?

ros_motion_planning ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist ros_motion_planning kostenlos?

Ja. ros_motion_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht ros_motion_planning?

ros_motion_planning ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist ros_motion_planning geschrieben?

ros_motion_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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