Implementação de "Uma Abordagem de Conjunto Finito Aleatório para Mapas de Ocupação Dinâmica com Aplicação em Tempo Real"
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dynamic-occupancy-grid-map tem 310 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 40 vezes. dynamic-occupancy-grid-map é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. dynamic-occupancy-grid-map está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: adas, autonomous-driving, cuda, dogm.
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Sim. dynamic-occupancy-grid-map é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
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dynamic-occupancy-grid-map é escrito principalmente em C++.
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