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por strasdat · GitHub

Implementação em C++ de Grupos de Lie usando Eigen.

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Use ferramentas matemáticas para problemas 2D e 3D em visão computacional e robótica.

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2026-07-202026-07-29
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Implementação em C++ de Grupos de Lie usando Eigen.

Sophus tem 2.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 670 vezes. Sophus é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2011. Os seus principais temas são: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

O que é Sophus?

Implementação em C++ de Grupos de Lie usando Eigen.

Sophus é de código aberto?

Sophus é um projeto de código aberto.

Sophus é gratuito?

Sim. Sophus é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem Sophus está escrito?

Sophus é escrito principalmente em C++.

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