Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas
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pinocchio tem 3.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 560 vezes. pinocchio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. pinocchio está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.
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pinocchio é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.
Sim. pinocchio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
pinocchio está disponível sob a licença BSD-2-Clause.
pinocchio é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)
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