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por stack-of-tasks · GitHub

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

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Implemente e teste simulações avançadas de física para robótica e sistemas dinâmicos.

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2026-07-152026-07-29
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Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

pinocchio tem 3.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 560 vezes. pinocchio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. pinocchio está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: analytical-derivatives, automatic-differentiation, c-plus-plus, casadi.

Frequently asked questions

O que é pinocchio?

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

pinocchio é de código aberto?

pinocchio é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

pinocchio é gratuito?

Sim. pinocchio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pinocchio?

pinocchio está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem pinocchio está escrito?

pinocchio é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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