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DexterousHands
Python

DexterousHands

Esta é uma biblioteca que fornece tarefas de manipulação de mãos duais e destros através do Isaac Gym.

por PKU-MARL · GitHub
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deep-reinforcement-learningdexterous-robotic-handreinforcement-learningApache-2.0Python
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Execute tarefas de manipulação com as duas mãos em Python para melhorar a destreza e coordenação robótica.

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2026-07-202026-08-31
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Esta é uma biblioteca que fornece tarefas de manipulação de mãos duais e destros através do Isaac Gym.

DexterousHands tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 134 vezes. DexterousHands é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. DexterousHands está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: deep-reinforcement-learning, dexterous-robotic-hand, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

O que é DexterousHands?

Esta é uma biblioteca que fornece tarefas de manipulação de mãos duais e destros através do Isaac Gym.

DexterousHands é de código aberto?

DexterousHands é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

DexterousHands é gratuito?

Sim. DexterousHands é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está DexterousHands?

DexterousHands está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem DexterousHands está escrito?

DexterousHands é escrito principalmente em Python.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.