Detecção de Objetos Aéreos usando um Drone com PX4 Autopilot e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 tem 390 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 64 vezes. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. Os seus principais temas são: docker, dockerfile, drone, gazebo.
Detecção de Objetos Aéreos usando um Drone com PX4 Autopilot e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden usados para simulação. YOLOv8 usado para detecção de objetos.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 é um projeto de código aberto.
Sim. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/monemati-px4-ros2-gazebo-yolov8.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.