Um framework aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
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aerial-autonomy-stack tem 546 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 99 vezes. aerial-autonomy-stack é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. aerial-autonomy-stack está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Um framework aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
aerial-autonomy-stack é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. aerial-autonomy-stack é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
aerial-autonomy-stack está disponível sob a licença MIT.
aerial-autonomy-stack é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/jacopopan-aerial-autonomy-stack.html)
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