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aerial-autonomy-stack

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por JacopoPan · GitHub

Um framework aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

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2026-07-202026-07-29
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Um framework aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

aerial-autonomy-stack tem 546 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 99 vezes. aerial-autonomy-stack é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. aerial-autonomy-stack está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.

Frequently asked questions

O que é aerial-autonomy-stack?

Um framework aberto para simular e implantar enxames de drones PX4/ArduPilot baseados em percepção com ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson

aerial-autonomy-stack é de código aberto?

aerial-autonomy-stack é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

aerial-autonomy-stack é gratuito?

Sim. aerial-autonomy-stack é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem aerial-autonomy-stack está escrito?

aerial-autonomy-stack é escrito principalmente em C++.

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