mppi_numba
Uma implementação em GPU de controle de Modelo Preditivo de Caminho Integral (MPPI) que usa um modelo probabilístico de transitabilidade para planejar trajetórias cientes de risco.
Planeje caminhos de movimento seguros para robôs usando um método de controle baseado em GPU.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUma implementação em GPU de controle de Modelo Preditivo de Caminho Integral (MPPI) que usa um modelo probabilístico de transitabilidade para planejar trajetórias cientes de risco.
mppi_numba tem 310 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 23 vezes. mppi_numba é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. mppi_numba está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: gpu, motion-planning, mppi, numba.
O que é mppi_numba?
Uma implementação em GPU de controle de Modelo Preditivo de Caminho Integral (MPPI) que usa um modelo probabilístico de transitabilidade para planejar trajetórias cientes de risco.
mppi_numba é de código aberto?
mppi_numba é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
mppi_numba é gratuito?
Sim. mppi_numba é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está mppi_numba?
mppi_numba está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem mppi_numba está escrito?
mppi_numba é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/mit-acl-mppi-numba.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.