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por leggedrobotics · GitHub

Controle de Pursuit Puro e Planejamento SE(2)

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602600
2026-07-202026-07-29
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Controle de Pursuit Puro e Planejamento SE(2)

se2_navigation tem 602 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 98 vezes. se2_navigation é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. se2_navigation está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: approach-pose-planning, car, car-demo, control.

Frequently asked questions

O que é se2_navigation?

Controle de Pursuit Puro e Planejamento SE(2)

se2_navigation é de código aberto?

se2_navigation é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

se2_navigation é gratuito?

Sim. se2_navigation é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está se2_navigation?

se2_navigation está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem se2_navigation está escrito?

se2_navigation é escrito principalmente em C++.

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