Controle de Pursuit Puro e Planejamento SE(2)
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se2_navigation tem 602 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 98 vezes. se2_navigation é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. se2_navigation está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: approach-pose-planning, car, car-demo, control.
Controle de Pursuit Puro e Planejamento SE(2)
se2_navigation é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Sim. se2_navigation é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
se2_navigation está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
se2_navigation é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-se2-navigation.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.