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Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento (DATMO) usando sensor_msgs/Lidar.

por kostaskonkk · GitHub
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autonomous-vehiclesclusteringdata-associationBSD-2-ClauseC++
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Rastreie e detecte objetos em movimento usando um sensor LIDAR 2D em plataformas robóticas.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento (DATMO) usando sensor_msgs/Lidar.

datmo tem 344 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 80 vezes. datmo é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. datmo está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: autonomous-vehicles, clustering, data-association, datmo.

Frequently asked questions

O que é datmo?

Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento (DATMO) usando sensor_msgs/Lidar.

datmo é de código aberto?

datmo é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

datmo é gratuito?

Sim. datmo é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está datmo?

datmo está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem datmo está escrito?

datmo é escrito principalmente em C++.

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